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活动货架自动导引车
产品介绍
产品参数
其他产品
  • 灵敏的SLAM激光导航设计和无线通讯控制系统
  • 灵活的无轨自由导航和自定义地图导航系统
  • 双舵轮驱动可实现±90°横移,提高运行效率
  • 占用最小的通道宽度和合理的运行路线
  • 自带可视化操作屏,无缝对接的通用调度软件
  • 根据需要可装载4至6个载具高效运行
  • 多种防碰撞安全保护装置和避障功能
  • 专利设计,优化算法,速度更快
  • 实现物料在Stocker之间运输,Stocker与Plagform之间运输,Stocker与eRack之间运输
  • 可选多种充电方式(自动充电,手动充电,快换电池)
  • 运行状态语音提示,音乐播放并且可指定播放音乐。
  • 车体操作运行状态灯带显示,更加可视化
  • 自主研发的FTC和MCS调度派遣、交通管制系统

 尺寸 

 L1000*W700*H1180 mm 

 重量 

 300kg 

 装载量

 4-6  

 最大速度 

 1m/s 

 驱动类型 

 双舵轮速驱动 

 定位精度 

 AGV: ±10mm,±1°;

 电池类型 

 锂电池 

 电池容量 

 48V,52Ah 锂电池

 电池寿命 

 满充满放>500次;电池衰减比85%,充放电次数>1500

 续航时间 

 >8h 

 充电时间 

 0-80%,2h;0-100%,3h

 充电方式 

 手动 / 自动 / 快换

 导航类型 

 SLAM激光导航

 最小错车距离 

 100mm 

 运行通道最小宽度 

 ≧ 900mm 

 Up Time 

 > 98% 

 MTTR 

 < 4 hours 

 MTBF 

 > 2000 hours 

 外围接口 

 Ethernet / USB接口 / IO / RS485 / RS232

 控制方式 

 电脑无线控制、自带触摸屏控制

 通信方式 

 2.4GHz / 5G 双频WIFI,2T2R(AMR to AMR server) HSMS / SECSII (AMR server to MCS/MES) 

 安全保护

 急停按钮、激光避障

 安全认证

 经CE认证,符合EN ISO 12100, EN 60204-1, EN 1526, EN ISO 10218- 2

 标准

 E84功能 

 有