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AMR
产品介绍
产品参数
其他产品
灵敏的SLAM激光导航设计和无线通讯控制系统
灵活的无轨自由导航和自定义地图导航系统
人形手臂设计配合精准定位抓取机构
占用最小的通道宽度和安全的手臂运行范围
可视化操作屏,通用调度软件
每次最多可装载3个载具
多种防碰撞安全保护装置和避障功能
专利设计,优化算法,速度更快
可选8”-12”各种标准载具
可选读取载具批号ID装置
可选多种充电方式

 尺寸

L800*W560*H1504 mm

重量

150kg

装载量

3 Carries

最大速度

0.9m/s

驱动类型

两轮独立差速驱动,四万向轮支撑

重复定位精度

AGV: ±5mm

Robot:±0.5mm(OCR定位)

手臂最大负载

20kg

电池类型

三元锂电池

电池电压及容量

48V,30Ah

电池寿命

> 3年(16h/天)

续航时间

6-8h

充电时间

3小时45分

充电方式

手动 / 自动

导航类型

激光SLAM导航

最小错车距离

200mm

运行通道宽度

≧ 1m

Up Time

> 98%

MTTR

< 2 hours

MTBF

> 1000 hours

外围接口

Ethernet/USB接口

控制方式

电脑控制、自带触摸屏控制

通信方式

5G WIFI无线局域网(AMR to AMR server)

HSMS / SECSII (AMR server to MCS/MES)

安全

急停按钮、激光避障,雷达避障,防撞档条

E84功能