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Foup AGV
富创得是拥有上千部半导体晶圆片、200mm cassette、SMIF、和300mm FOUP搬运机器人手臂客户安装实例的专业设备供应商,富创得的半导体AGV自动化方案就是将FOUP开关盒器的部分功能转移到AGV上,免去450mm的设备深度。这等于在每条生产线通道节省了900mm的宽度,同时降低了FOUP开关盒器的成本。配合密封手套箱EFEM设计,25片晶圆片搬运机器手臂,EFEM内部晶圆片存储空间,减少EFEM上的FOUP“开门器”数量,再次降低EFEM成本,同时将AGV的数量需求降至最低,成为性价比最高的半导体AGV自动化方案
产品介绍
产品参数
其他产品

324-a,324-b是我公司开发两款不同运用的机器人。
324-a主要用于车间内的运输,AGV上具有载台,可以承载物体。优点就在于它的运行时间长,精度高,多重安全防护措施,双向双导航模式,灵活度高和控制方便等。
324-b,在324-a的基础上我们将AGV和ROBOT进行集成,使其不仅有车间运输功能还有抓取搬运的功能,使其更好的替代人力。长远看,成本更低。
我公司开发的324-a,324-b机器人,广泛用于各个行业的搬运工作。其中包括半导体行业,集成电路行业,光伏行业等行业。

 

1:AGV速度:
    平稳运行速度:V=0.6m/s.(可调节)急速0.9m/s
    可承载FOUP/FOSP数量:2.
    驱动类型:两轮独立差速驱动,四万向轮支撑
 2:运行空间:
   走道宽:Wmin=1.2m
   原地转弯:Wmin=1.5m
 3:供电系统:
   电池类型:三元锂电池
   续航时间:8h(负载)
   充电方式:手动更换电池/自动充电(与电池塔配合使用)
4:导航及控制
    导航类型:激光SLAM导航/磁条导航(混合导航)
    激光安全等级:I
    扫描距离:20m
    激光扫描角度:220˚     
    外围接口:Ethernet/USB接口
 5:功能
    控制方式:电脑控制(只针对SLAM导航)
    通信方式:无线局域网
 6:AGV载重:150kg    
 7:精度:± 10mm(磁条导航)